Ils exercent la même fonction, ils sont complément de phrase (déplaçables, non pronominalisables etc) mais :
- la prop sub circonstancielle comporte un verbe conjugué et est introduite par une locution conjonctive qui n'a pas de fonction (parce que, bien que, aussitôt que etc)
- les deux expriment le temps, la cause, la conséquence, le but, la concession, la condition, la comparaison, la condition.
Par exemple :
Il ment tout le temps --> tout le temps est cc de temps (complément de phrase apportant des précisions sur les circonstances de l'action)
Il ment dès qu'il ouvre la bouche --> dès qu'il ouvre la bouche est proposition subordonnée circonstancielle (complément de phrase apportant des précisions sur les circonstances de l'action) il y a un verbe conjugué, introduit par une locution conjonctive
Dans ton exemple
vitalizo1, le 17 août 2011 - 17:59 , dit :
Cette décision établit un contrat coércitif qui définit les nouvelles conditions de travail.
Cette décision établit un contrat coércitif définissant les nouvelles conditions de travail.
je dirai que
qui définit les nouvelles conditions de travail est une proposition subordonnée relative complément du nom contrat et
définissant les nouvelles conditions de travail est une proposition introduite par un participe présent également complément du nom contrat ; les 2 précisent ledit contrat, sans notion de temps, cause, conséquence, but, concession, condition, comparaison, condition.